Flottement de l'arrière sur freinage appuyé (avec ABS) ?

Salut,

Je roule sur un CB1 avec ABS et, à deux reprises la semaine dernière, j'ai senti ma roue arrière flotter lors d'un freinage appuyé en entrée de virage. Est-ce normal ?

J'étais en vacances sur des routes que je découvrais et les deux fois, arrivé trop enthousiaste à l'entrée d'un virage, j'ai réalisé un freinage appuyé, bien ferme (trop autoritaire ?) sur le frein arrière et, concernant le frein avant, appuyé la première fois et relativement léger (un doigt) la seconde.
Dans les deux cas, j'ai senti la roue arrière flotter de droite à gauche.
Petite frayeur la première fois, ayant l'impression de croiser les roues comme si la moto allait partir en glisse, mais elle est restée droite.
Plutôt grisant la seconde (car moins en appui sur l'avant ?) et perçu un peu comme un avertissement sein de la limite de freinage de l'arrière.
Dans les deux cas, elle a retrouvé toute sa stabilité au lâcher des freins.

Je n'ai pas ressenti de sensation particulière dans la pédale.

Cela vous est-il également arrivé ?
Est-ce que j'ai sollicité l'ABS arrière, qui s'est traduit par des mini-blocages de la roue et des mini-glisses latérales ?

Merci pour vos avis,

Il m'est arrivé la même sensation ces derniers jours en entrée de giratoire, sur le coup j'ai pensé que la roue AR était partit en glisse (c'était à chaque fois sur des bandes de passages piétons) et j'me suis pas plus inquiété mais bon maintenant que tu l'dis, va savoir !

+1, mais claqué, là maintenant tout de suite pour en parlé, c'est intéressants quand même,

Heu comment dire ...... Notre système ABS enclenche lorsqu'on freine une repertition du freinage donc vous allégez l arrière qui pert un peu d' adhérence